Trần Quốc Tuấn là con trai của An Sinh Vương (có những ấn bản ghi lại là Yên Sinh Vương) Trần Liễu, anh ruột của vua Trần Thái Tông. Sinh ra trong nhung lụa nhưng tuổi thơ của ông lại chẳng êm đềm.Khi đó, thái sư Trần Thủ Độ ép cha ông phải nhường lại vợ mình là Thuận Thiên công chúa, lúc này đang mang thai của Trần Liễu, cho em trai là vua Trần Thái Tông. Từ đó, An Sinh Vương mang 1 nỗi hận to lớn trong lòng đối với em trai dù trần Thái Tông không chủ định nhưng lại thuận theo Trần Thủ Độ làm việc trên.
Mang nỗi hận mất cả vợ lẫn con, Trần Liễu tập hợp người ngựa chống lại nhưng không thành, may nhờ Trần Thái Tông thương anh, xin tha tội chết nên vẫn bình an. Nhưng từ đó về sau phải về đất Yên Sinh (nay thuộc Quảng Ninh) sống qua ngày.Nhưng nỗi hận mất vợ sao có thể nguôi ngoai, An Sinh Vương đi khắp nơi tìm thầy giỏi để bồi dưỡng cho con trai mình là Trần Quốc Tuấn với hy vọng 1 ngày nào đó có thể rửa được mối hận này cho mình.Trần Quốc Tuấn vốn dĩ đã thông minh sáng dạ, càng lớn càng thể hiện tài năng hơn người, thông minh quyết đoán, văn võ song toàn. Càng thấy vậy An Sinh Vương càng có nhiều hy vọng. Trước lúc mất, Trần Liễu có gọi con lại và nói: “Con không vì cha mà lấy được thiên hạ thì cha chết xuống suối vàng sẽ không nhắm được mắt”.
Kết quả, Hưng Đạo Vương tức giận rút kiếm toan chém chết đứa con nghịch tử. Hưng Vũ Vương thấy vậy vội chạy đến chịu tội thay và xin tha nên Quốc Tảng mới thoát. Trần Quốc Tuấn dù đã đuổi và cấm đứa con bất hiếu quay lại nhưng vẫn không nguôi giận, Ông dặn Hưng Vũ Vương:“Mày nhớ sau này khi ta chết, đậy nắp quan tài xong đã mới được cho Quốc Tảng vào viếng!”.Câu chuyện này đầu tiên cho ta thấy tấm lòng sắc son trung hiếu của Trần Hưng Đao với dân với nước. Dù ghi tạc lời dặn của cha nhưng ông vẫn tỉnh táo, phân biệt đúng sai, rạch ròi lễ nghĩa ! Nhưng đâu chỉ dừng lại ở đó, Hưng Đạo Vương Trần Quốc Tuấn còn cho ta thấy cách dùng người, thử người và cả những đòn tâm lý vô cùng xảo diệu. Nếu không đặt bản thân vào thế xấu thì làm sao biết được lòng người gian trá, thẳng ngay như thế nào?Con mình đẻ ra nhưng bất trung bất nghĩa cũng không coi bằng những kẻ gia thần như Yết Kiêu, Dã Tượng, bởi ông luôn đặt lợi ích quốc gia lên làm đầu. Ngàn năm hiếm có!